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一、開機(jī)注意事項(xiàng)

1、必須接受崗前培訓(xùn), 合格后方可操作機(jī)械手.未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機(jī)械手.

2、開機(jī)前檢查機(jī)械手氣源是否接通，調(diào)整氣壓閥氣壓在0.6MPA-0.8MPA之間，電壓是否正常

3、伺服電機(jī)回原點(diǎn)后，速度要調(diào)整適當(dāng), 以手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中不震動(dòng)為準(zhǔn).

4、時(shí)間，氣壓調(diào)整要適當(dāng), 以即能保證取出正常又能保證周期時(shí)間最短，測試吸盤負(fù)壓值

5、安裝的夾具要與輸送線無沖突，在安全范圍內(nèi)，夾具安裝要緊固，位置要正確

6、校對(duì)位置時(shí)要所有速度、壓力要減小, 以免碰壞設(shè)備和機(jī)器, 碰傷人. 位置達(dá)到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存

7、調(diào)整后與輸送線聯(lián)動(dòng)試運(yùn)行，注意力要高度集中，發(fā)現(xiàn)不正常，立馬按急停。

二．運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng).

1、每天要點(diǎn)檢一次機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動(dòng)、有無震動(dòng)，取出位置有無移位，氣壓是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2 之間.

2、機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)中,人不可站在機(jī)械手落下或作動(dòng)的范圍內(nèi),也不可把手或其它的物體伸入機(jī)械手作動(dòng)的安全范圍內(nèi).

3、在生產(chǎn)中要注意機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)是否異常,如有異常響聲或滑動(dòng)不順,應(yīng)立即停止進(jìn)行檢查!另外平時(shí)應(yīng)對(duì)機(jī)械手固定螺絲進(jìn)行點(diǎn)檢看是否松動(dòng)和滑絲!

三、停機(jī)注意事項(xiàng).

1、在不使用機(jī)械手時(shí),必須把機(jī)械手臂置于安全位置,以防機(jī)器震動(dòng)時(shí)手臂落下而損壞.

2、示教器不可隨意亂放,要放置在規(guī)定的地方.

3、不使用時(shí)一定要切斷機(jī)械手電源.氣源

4、要清潔機(jī)械手皮帶，導(dǎo)軌，加注潤滑油，定期保養(yǎng)維護(hù)。